FSD ベータ 11.4.3 (2023.7.15) 公式テスラリリースノート

完全自動運転 (ベータ) を有効にするには、[コントロール] > [自動操縦] > [完全自動運転 (ベータ)] をタップし、指示に従ってください。

完全自動運転は初期の制限付きアクセス ベータ版であり、使用には特に注意が必要です。 最悪の場合には間違った動作をする可能性があるため、常にハンドルから手を離さず、道路に特に注意を払う必要があります。 自己満足にならないでください。 完全自動運転が有効になっている場合、車両は高速道路から車線変更を行い、ナビゲーション ルートに従うために分岐点を選択し、他の車両や物体を避けて移動し、左折や右折を行います。 限定ベータ版での完全自動運転は、道路に常に注意を払い、特に死角付近、交差点の交差点、狭い運転状況などですぐに行動できる準備ができている場合にのみ使用してください。

あなたの車は Tesla Vision で動作しています。 Tesla Vision には一時的な制限もいくつか含まれていることに注意してください。追従距離は 2 ～ 7 に制限され、オートパイロットの最高速度は 85 マイルです。

- 車線、ライン、道路端、制限されたスペースの形状、曲率、位置、種類、トポロジーを改善することにより、旋回時のコントロールと全体的な滑らかさが向上しました。 改善点の中には、より大きくクリーンなトレーニング セットと最新の車線誘導モジュールのおかげで、都市道路の車線の認識が 36% 改善され、フォークが 44% 改善され、合流が 27% 改善され、曲がり角が 16% 改善されました。

- 占有ネットワークに車線誘導入力を追加して、長距離の道路特徴の検出を向上させ、その結果、偽陰性中央値検出が 16% 減少しました。

- エゴが歩行者よりも前を簡単かつ安全に横断できる場合、歩行者を横断する際のエゴの積極性が向上しました。

- バイクのリコールが 8% 改善され、車両の検出精度が向上して誤検知が減少しました。 これらのモデルは、ビジョン フレーム レートの変動に対する堅牢性も追加します。

- 自我の車線に割り込む他の車両による介入が 43% 減少しました。 これは、エゴの車線に割り込む可能性のある物体を確率的に予測し、これらの未来に向けてエゴを最適に配置するために速度を積極的にオフセットおよび/または調整するフレームワークを作成することによって実現されました。

- 近くの車両の車線中心の速度誤差を 40 ～ 50% 削減することにより、カットイン制御が改善されました。

- 車線変更軌道の追加機能を使用して監視を改善することにより、物体の部分的な車線侵入の再現率が 20%、高ヨーレートのカットインが 40%、カットアウトが 26% 改善されました。

- 改善された自動ラベル付けされたグランド トゥルースを備えたトレーニング セットに 68K ビデオを追加することで、遠くにある物体の速度の過小評価に関連する高速道路の誤った速度低下が減少しました。

- 操作に許容される横方向のジャーク量を調整することにより、大型車両の車線内オフセットを滑らかにしました。

- 今後の高曲率合流における横方向の制御が改善され、合流車線から離れるようにバイアスがかかります。

完全自動運転が有効になっているドライブで拡張された運転視覚化を表示するには、明るい灰色の視覚化バーを右にドラッグします。

最大限の安全性と説明責任のため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転 (ベータ版) の使用は一時停止されます。 不適切な使用とは、あなたまたはあなたの車両の他のドライバーが 5 回の「オートパイロットの強制解除」を受けた場合です。 解除とは、ドライバーが不注意に対する音声および視覚による警告を数回受け取った後、オートパイロット システムが走行の残りの間解除されることです。 ドライバー主導の解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーが期待するものです。 ハンドルから手を離さず、常に注意を払ってください。 オートパイロットの使用中に手持ちデバイスを使用することは許可されません。

FSD ベータ機能は、この一時停止方法でのみ削除でき、約 2 週間利用できなくなります。

Tesla Vision Park Assist は、周囲の物体の視覚的および音声による警告を提供します。 この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲 360 度の物体の高解像度の輪郭を予測します。

注: Tesla Vision Park Assist は案内のみを目的としており、認識のあるドライバーの代わりとなるものではありません。 必要に応じて注意し、障害物を避けてください。

エアコンの設定温度に基づいてステアリングホイールを自動的に加熱します。 暖房コントロールにアクセスするには、温度設定をタップします。

エアコンの設定温度に基づいて、ステアリングホイールヒーターの温度を自動的に調整するように設定します。 ステアリングホイールのヒーター制御にアクセスするには、温度設定をタップして温度調節パネルを表示します。

タッチスクリーン言語としてアイスランド語を選択できるようになりました。 言語設定を更新するには、[コントロール] > [ディスプレイ] をタップし、[タッチスクリーン言語] ドロップダウン メニューから希望の言語を選択します。

脅威が検出されると、セントリー モードはヘッドライトを静かに点滅させ、車両がビデオを録画していることを示します。 60 秒後、または車両のロックが解除されると、パルスは停止します。

FSD ベータ 11.4.1 には、リリース ノートに記載されていない追加の FSD の改善点が含まれています。 ベータ 11.4.1 は、内部専用ビルドであった FSD ベータ 11.4 に基づいて構築されているため、以下の改善点もこのアップデートに含まれる予定です。

- エゴの行動と歩行者の反応の共同空間における複数の可能な未来を評価することにより、より多くの横断歩道で歩行者が主張するか譲るかの決定を改善しました。

- 運動学データに基づいてエゴの経路と交差する確率を測定し、推定リスクが高い場合に先制して減速することにより、VRU 付近でのエゴの動作を改善しました。

- 構造化されていない密集した都市環境での旋回パフォーマンスが向上しました。 改善事例としては、右折車線が駐車車両で塞がれている場合の右折や、バス専用車線への転回の回避などが挙げられます。

- 目的地に到達するためにエゴがどのレーンにいる必要があるかをネットワークに長距離ルーティングの「ヒント」としてフィードするための改良されたレーン ガイダンス モジュール。 レーンごとのルーティングタイプの自動ラベラーも大幅に改良されました。 これらの変更を組み合わせることで、不正なルーティング タイプに起因するすべての介入の 64% が解決されました。

- 最新バージョンの「車線ガイダンス」モジュールを使用して同じデータセットでネットワークを再トレーニングし、共通特徴空間を使用して線、道路端を予測することにより、車線、線、道路端、および制限されたスペースの検出間の幾何学的一貫性が向上しました。そして限られたスペース。

- 部分的なカットインの再現率が 39% 向上し、隣接する車線への車線変更による誤検出カットインの精度が 66% 向上し、全体的な車線変更予測誤差が 33% 減少しました。 これは、自動ラベル付けされたフリート データセットを 80,000 クリップずつさらに増やし、自動ラベル付けアルゴリズムの精度を向上させ、トレーニング監視の配分を調整することによって達成されました。

- 車線タイプ検出ネットワークを更新し、マップとビジョンの融合を改善することで、いつバスレーンを使用すべきか、いつバスレーンを回避すべきかについての理解が向上しました。

- 今後のナビゲーション期限、必要な連続車線変更、および自我の後ろの車両の存在をより適切に考慮することにより、車線変更中の速度制御が改善されました。

- 特定の道路での一般的な運転速度を推測するための新しい Vision Speed ネットワークを追加しました。 駐車場や生活道路などの環境において、最高許容速度を制限するために使用されます。

- オートパイロットの最大許容速度を、検出された道路状況の厳しさに比例させることで、ハイドロプレーニング現象のリスクを軽減しました。 極端な場合には、オートパイロットは、路面の濡れ、他の車両からのタイヤの飛沫、雨の強さ、タイヤ摩耗の推定、または車両が路面のハンドリング限界に近いことを示すその他の危険因子を使用して、ドライバーに警告し、速度を下げることがあります。

- 市街地における長距離経路の障害物の検出と制御が改善されました。 エゴは、今後の経路の遮断により、車線変更を実行できるようになります。

- コンパイラを Clang-16 にアップグレードすることにより、より優れたコード診断と C++20 機能により開発者の生産性が向上しました。 これにより、光子から制御車両への応答遅延も 2% 改善されました。

車両のナビゲーション システムに目的地が入力されると、Tesla アプリには車両のナビゲーション システムに表示されるのと同じルートが表示されるようになります。

このアップデート以前は、アプリにはドライバーの目的地、到着時の推定バッテリー残量、到着推定時刻（ETA）が表示されていましたが、地図には車両の現在位置と目的地のみが表示されていました。

車両が後退している間、バックカメラは常に画面上に表示され続けるようになります。

ほとんどのアプリはグレー表示になり、車両が後進している間は一時的に利用できなくなります。

車両がファンをオンにする前に HVAC システム内の空気が暖まるのを待っている状況では、車両には車室内温度より高い「暖機中」と表示されるようになりました。

テスラはサービスモードに新しいオプションを追加しました。 「高電圧」メニューの下に、HV システム オプションに加えて充電メニューが追加されました。 車両の充電システムに関する情報を確認できるようになります。

充電ポートセクションには、ケーブルが接続されているかどうか、ラッチがかかっているかどうか、またはケーブルのボタンが押されているかどうかが表示されます。

バッテリーセクションには、車両のバッテリー管理システムの状態と、検出された冷却水の最低温度と最高温度が表示されます。

注: Tesla のサービス モードは、認定されたサービス技術者のみがアクセスできるように設計されています。

車両のブラウザが更新されました。 Teslaのブラウザはこれまで、2022年夏にリリースされたChromeバージョン102をベースにしていた。

現在は、さまざまなバグ修正と新しい Web 標準のサポートを含む、より新しいリリースのバージョン 109 に基づいています。

モデル 3 およびモデル Y のタイヤ空気圧スワイプカードの車両画像が更新されました。

フロントとリアを切り取ったトップダウンの視点から車両をフィーチャーする代わりに、ビジュアライゼーションでは車両を後方からの 3/4 ビューで表示するようになりました。

このアップデートにより、Tesla は Apple Music を改善しました。 プレイリストまたはアルバムを再生すると、Apple Music では他の音楽サービスと同様に、「次へ」セクションに今後の曲が表示されるようになりました。

テスラはまた、Apple Music をストリーミングする際の再生と速度を改善するためにさまざまな改善を行ったようです。 ユーザーは、音楽ストリーミング時のエクスペリエンスがよりスムーズで高速になったと報告しています。

写真: ルイス・カルヴァーリョ

近くのスーパーチャージャーを表示すると、車両には、スーパーチャージャーの位置、距離、速度、利用可能なストールの数に加えて、kWh あたりのコストが表示されるようになりました。

表示される kWh あたりのコストは時間ベースであり、到着時間によって異なる場合があります。キャビン カメラ フィードをプレビューするには、[コントロール] > [サービス] に移動し、[カメラのプレビュー] をタップします。

写真提供者: ルイス・カルヴァーリョ

新しいモデル S とモデル X では、中央の画面に車両の視覚化が表示されます。 モデル 3 やモデル Y と同様に、これによりオーナーはフランクやトランクを開けたり、車両のロックやロック解除を簡単に行うことができます。

これにより、オーナーは車内からフランク/トランクを開ける必要があるたびにコントロールに行く必要がなくなります。

画面の他の領域をタップすると、視覚化は消えます。

写真: ルイス・カルヴァーリョ

シートヒーターを車両のランチャーに設定すると、オフの場合でも灰色の熱の「波」が表示されるようになります。

エアサスペンション装着車の「サスペンション」メニューをリニューアルしました。 車高の調整はメニューの上部、車両画像の隣に表示されます。

写真：ルイス・カルヴァーリョ